Funkce výstrahy před opuštěním jízdního pruhu a podpory dodržování jízdního pruhu společnosti Bosch pomáhají působit proti neúmyslnému vyjetí z vyznačeného jízdního pruhu.

Tyto funkce mohou být aktivovány od rychlosti 60 km/h výše. Obě funkce používají videokameru ke zjišťování dělicích čar na vozovce před vozidlem, a to pomocí analýzy rozdílů v kontrastu mezi povrchem vozovky a dělicími čárami.