Rozšířené funkce systému jízdní dynamiky: 

• Adaptive Brake Assist (ABA)
  Přizpůsobení prahu aktivace HBA (hydraulický brzdový asistent) dopravní situaci. Zkracuje dráhu potřebnou pro zastavení. Požadavek přichází od DAS (Driver Assistance System), např. ACC (Adaptive Cruise Control - radar pro kontrolu vzdálenosti/odstupu od vozidla jedoucího vpředu).
• Automatic Emergency Brake (AEB)
  Automatické brzdění při rozeznání neodvratitelného nárazu. Dojde ke snížení kolizní rychlostí a tím kinetické energie.
• Automatic Warning Brake (AWB)
  Varování řidiče před nebezpečnou situací automatickým brzdovým impulsem (mohou být až 3 impulsy). Dojde ke snížení rychlosti o cca. 5km/h.
• Brake Disc Wiping (BDW)
  Odstraňuje vodu z povrchu brzd.kotoučů za jízdy v dešti v určitých intervalech, aby v případě potřeby brzdění byl k dispozici brzdný výkon bez prodlevy způsobené odpařením vody.
• Electronic Brake Prefill (EBP)
  Automatické natlakování brzdového systému v nebezpečných situacích, kdy řidič např. náhle uvolní plynový pedál a je předpoklad použití brzdového pedálu. Dojde k vymezení provozních vůlí a následné rychlé reakci brzdového systému.
• Extended Cruise Control (ECC)
  Rozšíření stávající funkce Tempomat automatickým přibrzděním v klesáních.
• Hydraulic Brake Assist (HBA)
  Zvýšení brzdného tlaku při rychlém, ale nedostatečně silném sešlápnutí brzdového pedálu v nouzové situaci. Dochází k významnému zkrácení brzdné dráhy.
• Hydraulic Brake Boost (HBB)
  Hydraulické posílení brzdného účinku ke kompenzaci menšího podtlakového posilovače nebo přechodného nedostatku podtlaku.
• Hill Descent Control (HDC)
  Tempomatová funkce při sjíždění svahu malou rychlostí. Umožňuje bezpečné a komfortní sjiždění svahů.
• Hydraulic Fading Compensation (HFC)
  Zvýšení brzdného tlaku při zjištění fadingu, tj. vadnutí brzdného účinku vlivem dlouhotrvajícího brzdění (např. jízda s kopce zatíženého vozidla) až na regulační mez ABS.
• Hill Hold Control with Acceleration Sensor (HHC-S)
  Automatické uvolnění brzd při rozpoznání rozjezdu ve stoupání. Usnadňuje rozjezd do kopce bez couvnutí. Při rozjezdu do kopce je vozidlo na ca. 2s automaticky přidrženo. Zaznamenání sklonu prostřednictvím snímače podélného zrychlení.
• Roll Movement Intervention (RMI)
  Omezení nebezpečných situací vedoucích k převrácení (Roll-Over) vozidla při dynamické jízdě.
• Tire Pressure Monitoring w/Circumference (TPM-C)
  Kontroluje tlak v pneu vyhodnocováním otáček kol a signálů ze snímačů ESP. Podhuštěné kolo se otáčí rychleji než kola správně nahuštěná.
• Trailor Sway Mitigation (TSM)
  Stabilizuje jízdní soupravu zásahem brzd a snížením tažného momentu motoru v případě např. uvolněného nebo kapalného nákladu na přívěsu, v případě silného bočního větru nebo nadměrného sklonu vozovky směrem ke krajnici.